Patanjali präsentiert dazu in seinem Yoga Sutra einen Acht-Stufen-Plan:
1. Yama - Ethik anderen gegenüber
2. Niyama - Ethik sich selber gegenüber
3. Asana - Übungen der Yogastellungen
4. Pranayama - Beherrschung des Atems
5. Pratyahara - Rückzug der Sinne
6. Dharana - Konzentration
7. Dhyana - Meditation
8. Samadhi - Ekstase
Am Anfang sollte also stehen, daß man sein Verhalten anderen gegenüber vervollkomnet. Dazu zählt Höflichkeit, Wahrhaftigkeit, Gewaltlosigkeit, Ehrlichkeit und Enthaltsamkeit.
Das Verhalten sich selber gegenüber umfasst Sauberkeit, Bescheidenheit, Disziplin, Selbstkritik und Gottvertrauen.
Bei Asanas geht es darum den Körper mühelos in einer vollkommenen Haltung verweilen lassen zu können.
Pranayama ist die Kontrolle der Lebensenergie durch Atemübungen.
Pratyahara ist der Rückzug der Sinne von der Außenwelt.
Dharana ist die Konzentration auf einen bestimmten Punkt.
Dann kann Meditation erfolgen.
Und schließlich erreicht man Samadhi.