Wenn man bei und mit sich selbst ist, das glaub ich auch. Falls du das damit meintest.
"Lernen" in dem Sinne kann man das meines Erachtens nicht, würde evtl. aufgesetzt und steif wirken, nicht echt; das geht über's Bewusstwerden. Sich seiner selbst bewusst sein/werden. Damit mein ich nicht so was wie "Nase hoch und los geht's". Ich würde fast sagen, Sinnlichkeit entsteht aus einer Ruhe und Gelassenheit heraus - so könnte das mit dem Sexy-sein evtl. auch sein.