Ich halte mich oft gern anden ursprünglichen Bedeutungen von Begriffen:
Esoterik allgemein bedeudet: "Innerlich", "dem inneren Bereich zugehörig", "von innen betrachtet"
Im gegensatz dazu gäbe es noch den Begriff "Exoterik", für "äußerlich", der interessanterweise sehr selten für das "nichtesoterische" verwendet wird.
"Natur" ("entstehen") ist im Prinzip sowieso ein etwas uneindeutiger Begriff in allgemeiner Verwendung seiner Bedeutung.