Der Mernsch hat keinen freien Willen. Er kann nur innerhalb erlernter Muster entscheiden. Wir lernen ja auch - abhängig von unserer Umgebung - sehr viel. Trotzdem kann dieses Lernen eben zum Teil manche Facetten nicht umfassen (weil es halt nie vorkam) und vor allem kann es auch über erlernte Glaubenssätze sehr einengen.
Das was Du meinst sind eher Glaubensgeschichten. Menschen haben keine "Fehler" . sie sind einfach wie sie sind, das was sie mitbekommen haben. Und das ist halt bei jedem Menschen in unterschiedlichen Facetten leider mehr und mehr unvollständig.
Und ja, natürlich ist die Grundlage der meisten esoterischen Beratungen, sich aus "Fehlern" herauszuentwickeln ... weil da leider auch viel Glauben und Wertung ("Fehler", Gut und Böse) dahintersteht (bei uns meistens entweder christliches oder ggf. auch buddhistisches Gedankengut). Aber letztlich bietet Esoterik nichts als einen niederschwelligen Zugang, einmal zu beginnen an seiner Persönlichkeit zu arbeiten und sie in den Facetten die fehlen zu ergänzen. Weil halt jeder Mensch (in begrenztem) Ausmaß dazu beitragen kann, neue Aspekte in das Leben eines anderen Menschen einzubringen. Letzlich geht es aber darum, im Menschen das zu verändern, was sein eigenes Leben und seine Interaktionen mit der Umgebung behindert bzw. kontraproduktiv macht, und damit sein Leben leicher und gesünder zu machen.