Das Universum ist halt auch extrem (und das ist eine Untertreibung) groß.
Und Kollisionen kommen natürlich auch trotzdem vor.
Aber grundsätzlich wurde hier nicht "plötzlich" mehr Material in den gleichen Raum gesteckt, und daher macht deine Konklusion keinen Sinn. Eher im Gegenteil, denn Sterne sind sehr viel weiter entfernt als früher gedacht.
Zusätzlich hat sich unser Sonnensystem quasi stabilisiert seit seiner Entstehung.
Siehe auch:
https://de.wikipedia.org/wiki/Bahnresonanz
Was aufgrund von Gravitationskräften kollidieren kann kollidiert nach einigen Millionen Jahren meistens auch, bis die verbliebenen Planeten und andere Himmelskörper eben stabile Umlaufbahnen haben. Wobei es immer noch in "neuerer" Zeit (nur neu im Vergleich zum Alter des Sonnensystems) zu dramatischen Vorfällen kommt, wie beim Saturn:
https://de.wikipedia.org/wiki/Ringe_des_Saturn#Entstehung oder in sehr ferner Zukunft mit dem Neptunmond Triton kommen wird:
https://de.wikipedia.org/wiki/Triton_(Mond)#Umlaufbahn
Hier auf der Erde finden sich auch Einschlagskrater, und ein großer Asteroid löschte zum Beispiel die Dinosaurier aus.
Gab in unserem Sonnensystem sogar einen großen nicht-irdischen Einschlag (=Kollision) in meiner Lebenszeit, erinnere mich auch noch daran, da ich damals auch schon auf Astronomie-Bücher stand, und das verfolgt habe im TV:
https://de.wikipedia.org/wiki/Shoemaker-Levy_9 Der Komet (bzw. seine Bruchstücke) schlug auf dem Jupiter ein.