ja und nein.
Du kannst mit Gott sicherlich reden, aber wenn Du sein wahres Anklitz sehen würdest, würde es dich vor liebe zerreißen. Daher würde er sich, wenn überhaupt, nur "versteckt" zeigen, gleiches gilt wohl auch für Engel - vor allem für die Höheren.
Woher weißt Du das?