Die entscheidende Frage ist:
Von was "erlöst" 
?
Fakt ist, der effektiv Erlöste wird nicht wiedergeboren und schon gar nicht auf diese Erde. Außer es kommt ein Freiwilliger aus dieser bestimmten Ebene, und das ist dann ein Meister und so gut wie absolut selten.
Es dürfte Dir bekannt sein, dass etwa ein Drittel aller Engel aus dem Himmel verstossen wurden, weil sie wider besseren Wissens die Gesetze Gottes missachteten. Im Himmel kehrte wieder Ordnung ein und Harmonie. Den Verstossenen war es unmöglich, zurückzukehren - gesetzmässig unterstanden sie der Macht Luzifers - was diese (wir) ja auch wollten.
Die Gefallenen verloren den Status 'Engel' und für ihre Rückkehr schufen Gott und Christus die Materie - die Erde. Vorerst wurden die Seelen vom Ort ihres Seins auf die Erde inkarniert und mussten danach wieder dorthin zurückkehren - wie Du richtig sagst mit Ausnahme jener, den Propheten etwa, die direkt aus dem Himmel inkarniert wurden - sie durften natürlich auch wieder dorthin zurück.
Die Öffnung der Pforte des Himmels war also an eine Gesetzesänderung gebunden - der Erlöser, eine Inkarnation aus dem Himmel, musste ein tadelloses Leben auf Erden führen. In diesem Leben ist ER dann allen Angriffen Luzifers ausgesetzt und kann sich nur verteidigen. Bleibt er dann Gott treu, erhält er von Gott die Macht (Erlaubnis) Luzifer die neuen Gesetze zu bringen - wovon das wichtigste sicher jenes ist, dass Luzifer gehen lassen muss, wer gehen will.
Christus hat diese Aufgabe übernommen - und es ist ihm gelungen, wie wir wissen. Seither können Wesen wieder ihren alten Platz, den sie vor soooo langer Zeit verlassen mussten, wieder einnehmen.
Sofern, und das hast Du richtig erkannt, sie sich aller in der Zwischenzeit angeeigneten Untugenden entledigten!
Die erste Erlösung wurde also von Christus erbracht und betrifft den ursprünglichen Ungehorsam, der zum Engelsturz führte. Die zweite Erlösung haben wir aber selbst zu erarbeiten und werden so oft auf dieser Erde wiedergeboren, bis alle Untugenden weg sind - wie weit ein Mensch dies erreichen kann. Den letzten Schliff erhält man dann in den obersten Stufen, überglücklich, kein weiteres Menschenleben mehr absolvieren zu müssen.
lg
Syrius