Ja, innere (subjektive) Gewissheit hat auch sehr viel mit Vertrauen zu tun, denke ich – Sein eigenes Vertrauen setzen wollen/können - Sei‘s in Mitmenschen, Götter, das (am eigenen Leib selbst erfahrene) Leben, das „Universum“ an sich oder in wen oder was auch immer…
Wir sind halt (glücklicherweise/gezwungenermaßen) soziale Wesen.