Der Begriff Esoterik bezeichnete ursprünglich die Lehren des aus den Mysterienkulten stammenden verborgenen Wissens, die nur einer ausgewählten Schülerschaft mitgeteilt werden durften.
Heute ist Esoterik zumeist ein Sammelbegriff für ein breites Spektrum verschiedenartiger Weltanschauungen, welche die spirituelle Entwicklung des Individuums betonen, jedoch durch keine organisierte Religion oder religiöse Konfession im engeren Sinn als Glaube vertreten werden;
vor dem 20. Jahrhundert war insbesondere Okkultismus der dafür geläufige Begriff.