Helfen ist immer so eine Sache. Zum einen was man selber als Helfen ansieht, muss vom anderen nicht als Hilfe angesehen werden. Viele sehen es als Gängelung.
Hilfe ohne Erwartungshaltung ist dann eher der Unterstützung zuzuordnen. Genaugenommen heißt Unterstützung ja, ich bin auf deiner Seite, auch wenn ich es anders sehe
Bei Ich will helfen, erwartet man, meist unbewusst, das der andere diese Hilfe auch annimmt.
Der Anspruch für sich selbst, sollte nicht der Anspruch für den anderen sein.