Beichten muss niemand, denn keine irdische Macht kann Sünden vergeben.
Gott vergibt Sünden genau so wie wir beten: "... vergib uns unsere Schulden, wie auch wir vergeben unsern Schuldnern ..."
Gott vergibt also, sofern auch wir vergeben.
Das jüngste Gericht ist - das siehst Du genau richtig - schon seit 2000 Jahren vorbei. Jesus Christus ist mit Michael und seinen Streitern sofort nach seinem Ableben am Kreuz in die Hölle eingedrungen und hat Satan im letztenoder jüngsten Gericht die neuen Gesetze auferlegt.
Aus freiem Willen haben wir uns vor langer Zeit von Gott entfernt und können uns nun in diesem Erdenleben wieder freiwillig nähern.