Das kann man nicht so pauschalisieren, es gibt armselige bzw. kranke Mitmenschen die für Almosen betteln gehen müssen und sich dafür schämen.
Dann gibt es noch die heruntergekommenen Schmarotzer mit schäbigen Charaktereigenschaften,

die keine Schande kennen, d.h. anpöbeln und das Geld versaufen.
Zitat Freud:
„Der Verlust von Scham ist das erste Zeichen des Schwachsinns.“
Zum Schamgefühl im sexuellen Bereich. Hier kommt das Schamgefühl oft aus einer verklemmten Erziehung,

es könnte auch eine Schwäche, eine Anomalität

oder ein Komplex sein.
LG