Gibt es dafür ein Rezept? Ich glaube: eher nicht.
Viel mehr, solltest du immer aus der Situation heraus handeln.
Und was auch wichtig sein könnte: erst gar nicht die Angst vor Fehlern aufkommen lassen, sondern sie als sinnvolle Lehre betrachten. Auch wenn sie Schmerz mit sich bringen.