Es geht nicht nur darum.
Vor allem musst Du verstehen, dass alle Seelen auf Erden zu jenem Teil der Engel gehörten, die zusammen mit Luzifer aus dem Himmel ausgeschlossen wurden - aus eigenem Verschulden. Sie unterstanden fortan der Macht Luzifers. Die Erde wurde im Machtbereich Luzifers geschaffen und die Seelen inkarnierten aus seinem Reich und gingen anschliessend wieder zu ihm zurück - Luzifer hatte alle Macht, konnte jeden besessen machen, Felder verwüsten und Katastrophen auslösen - wie es ihm gerade gefiel.
Erst die Erlösung durch Jesus Christus beschränkte seine Macht - und die Seelen gehen nun in eine spezielle Sphäre ein, dem Machtbereich Luzifers entzogen. Die Erde ist eine notwendige Aufstiegsstufe, wo die Seelen sich genau so freiwillig Gott zuwenden können - so sie wollen - wie sie vor Urzeiten freiwillig mit Luzifer gingen.
Und, um nun nochmals auf Deine Frage zurückzukommen, es gab einen ersten Versuch der rein geistigen Rückführung der gefallenen Seelen: das Paradies. Seelen, die gewisse Bedingungen erfüllten durften in diese andere Sphäre aufsteigen, wobei das Leben dort zwar viel schöner war aber an eine einzige Bedingung geknüpft war. Viele Seelen schafften mit der Zeit den Übertritt und mit der Zeit vergass man die göttliche Bedingung - alle verstiessen dagegen und wurden wieder zurückgeschickt. Erst danach wurde der Kosmos geschaffen - wo jede Seele so viele Inkarnationen haben kann, wie ihr beliebt - sie bestimmt das Tempo des Aufstiegs selbst.