Hallo Josi,
warum wir die Engel und Gott erst bitten "müssen" damit sie etwas für uns tun?
Nun erstmal denke ich, sie tun jeden Tag ständig etwas für uns, auch wenn wir sie nicht darum gebeten haben. Sie beschützen uns, sie leiten uns auf unserem Weg, auch wenn wir sie nicht hören können, innerlich aber spüren.
Wenn jemand von Dir etwas möchte, dann bittet er Dich doch auch oder Du möchtest gebeten werden? Die Engel möchten auch gebeten werden, es ist für sie wie eine Einladung in Dein Leben.
Bzgl. des freien Willen seh ich das wie meine Vorschreiberin:
Ohne das Gesetz des freien Willen, hätten die Seelen nie eine Chance ihre Erfahrungen zu machen...
Und dazu sind wir hier. Wir wollen unsere eigenen Erfahrungen machen und darin wachsen. Wir haben immer die freie Entscheidung, den freien Willen uns für oder gegen etwas zu entscheiden und das ist gut so. So können wir auch "testen" wie sehr wir uns vertrauen, unserem Gefühl / Gespür auch für unsere himmlischen Helfer.